久久免费成人黄片|一区二区婷婷在线视频|亚洲女V在线免费观看|免费福利视频一区二区三区|最新一区二区不卡视频在线|精品久久久久中文字幕一区|国产成人A在线观看视频免费|国产免费无码秘 一区二区三区

三泰SANTAI智能立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取解決方案采用高層立體貨架存儲(chǔ)貨物，使用四向穿梭機(jī)器人（穿梭車）、堆垛機(jī)、提升機(jī)等設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化存取作業(yè)；通過使用人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生技術(shù)打造一種現(xiàn)代化智能倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)存取系統(tǒng)（AS/RS），自主研發(fā)了ERP、AUTOBOM、EPART、WMS、MES、WCS等軟件產(chǎn)品；

【泰國(guó)】三泰SANTAI機(jī)器人專注于先進(jìn)機(jī)器人與人工智能技術(shù)，以無(wú)人叉車、AMR、無(wú)人牽引車以及四向穿梭車為硬件載體，結(jié)合自研云、WMS、WCS、現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)及多種視覺解決方案，構(gòu)筑智慧物流基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案，已形成全系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，包括無(wú)人叉車系列（托盤式無(wú)人叉車T系列、堆高式無(wú)人叉車L系列、平衡重式無(wú)人叉車E系列、前移車無(wú)人叉車R系列、三向叉式無(wú)人叉車K系列等）、AMR系列、牽引車系列以及智能四向穿存取Z系列，可為客戶提供各種物流場(chǎng)景下的智能物流解決方案；

系統(tǒng)架構(gòu)由WMS、WCS、PLC和外部系統(tǒng)組成，【配套】物流系統(tǒng)集成商&制造商；PLC編程＆電氣安裝調(diào)試；AS/RS＆AGV叉車WMS＋WCS開發(fā)；微信A13632511604 / 0979918866（TH）；三泰專注【泰國(guó)】市場(chǎng)。

WCS系統(tǒng)是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的管理控制系統(tǒng)。一方面與WMS系統(tǒng)交換信息，接收WMS系統(tǒng)的指令，并發(fā)送給PLC系統(tǒng)，從而驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)線產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。另一方面在界面上實(shí)時(shí)反映PLC系統(tǒng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，為PLC系統(tǒng)和生產(chǎn)線提供手動(dòng)調(diào)試界面。

WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)旨在獨(dú)立實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理的各種功能:收貨、庫(kù)存管理、任務(wù)處理、分揀和配送控制。

WMS將致力于倉(cāng)庫(kù)執(zhí)行的優(yōu)化和有效管理，從而有效提高生產(chǎn)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的執(zhí)行效率和生產(chǎn)力。

PLC(底層控制設(shè)備)是整個(gè)物流過程中硬件的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，與WCS緊密結(jié)合，完成各種業(yè)務(wù)邏輯的執(zhí)行。

關(guān)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)庫(kù)步驟分為兩大步驟，分別是入庫(kù)和出庫(kù)，具體如下：

一、入庫(kù)

1、點(diǎn)貨，這是每個(gè)貨物入庫(kù)之前需要做的事情，避免出現(xiàn)存放貨物出現(xiàn)錯(cuò)誤。

2、進(jìn)倉(cāng)登記，貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺藥?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀人，傳遞給服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否人庫(kù)以及貨位坐標(biāo)。

3、擺放貨物，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，#泰國(guó)#自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS-WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)供應(yīng)廠家/推廣批發(fā)_馬來(lái)西亞/泰國(guó)/AGV移動(dòng)機(jī)器人WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)及泰國(guó)當(dāng)時(shí)安裝調(diào)試_深圳三泰智能科技有限公司，堆垛機(jī)通過自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。

二、出庫(kù)

1、調(diào)出貨物的資料，是哪種貨物需要出庫(kù)，避免出庫(kù)錯(cuò)誤。

2、去倉(cāng)庫(kù)提貨，通過控制系統(tǒng)發(fā)送指令，尋找到要出庫(kù)的貨物進(jìn)行出庫(kù)。

3、蕞后就是登記所提貨物，便于后期找到貨物。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)軟件（WMS-WCS）功能介紹

立體庫(kù)的軟件系統(tǒng)主要包括WMS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)等。有的供應(yīng)商將監(jiān)控系統(tǒng)與WCS系統(tǒng)集成在一起，統(tǒng)稱為WCS系統(tǒng)。對(duì)此，從系統(tǒng)實(shí)施角度考慮，采用分開設(shè)計(jì)的架構(gòu)，取得了較好的效果。

WMS系統(tǒng)

作為立體庫(kù)的WMS系統(tǒng)，除了要求具備普通的WMS功能外，還有很多特別之處。總結(jié)如下：

（1）組盤要求

組盤要求非常嚴(yán)格，不能超差和超重，這是AS/RS系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)。AS/RS有尺寸和重量監(jiān)測(cè)裝置，要求這兩項(xiàng)均不超過設(shè)定值；

（2）貨位均衡

自動(dòng)化立體庫(kù)基于作業(yè)安全和效率的考慮，對(duì)貨位分配有特別的要求。一般情況下，要求同一SKU的多個(gè)托盤被均勻分配到不同巷道，在整個(gè)作業(yè)過程中各巷道的托盤數(shù)基本相同。這是與普通的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)不同的地方；

（3）實(shí)時(shí)性要求

一方面堆垛機(jī)完成每個(gè)作業(yè)的時(shí)間并不相同，另一方面由于故障等原因，#泰國(guó)#自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS-WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)供應(yīng)廠家/推廣批發(fā)_推廣泰國(guó)立庫(kù)-WCS倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)/WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)供應(yīng)廠家/推廣批發(fā)_深圳三泰智能科技有限公司，會(huì)導(dǎo)致分配的任務(wù)并不能按時(shí)完成，從而打亂了原先的分配原則。這時(shí)要求WMS系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)情況分配貨位。此外，由于堆垛機(jī)是自動(dòng)完成作業(yè)的，所以WMS要實(shí)時(shí)記錄貨位的變化，避免出現(xiàn)賬實(shí)不符；

（4）故障處理

WMS故障類型很多。主要有兩個(gè)需要處理：

貨位空故障：出庫(kù)時(shí)，當(dāng)記錄的貨位有托盤，但實(shí)際監(jiān)測(cè)沒有，造成帳實(shí)不符。

這一類故障將直接影響本次發(fā)貨，而系統(tǒng)也需要進(jìn)行處理。一般情況下，處理此類錯(cuò)誤首先需要人工確認(rèn)監(jiān)測(cè)結(jié)果是否正確。如果屬于監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤，則應(yīng)修復(fù)設(shè)備，排除故障，重新作業(yè)；如果檢測(cè)無(wú)誤，則要求重新分配貨位，并對(duì)當(dāng)前貨位進(jìn)行跟蹤處理。

貨位滿故障：入庫(kù)時(shí)，當(dāng)記錄的貨位無(wú)貨物，但實(shí)際監(jiān)測(cè)有托盤，造成賬實(shí)不符。

這一類故障影響入庫(kù)作業(yè)，處理此類錯(cuò)誤首先需要人工確認(rèn)監(jiān)測(cè)結(jié)果是否正確。如果屬于監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤，則應(yīng)修復(fù)設(shè)備，排除故障，繼續(xù)作業(yè)；如果檢測(cè)無(wú)誤，#泰國(guó)#自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AS/RS-WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)供應(yīng)廠家/推廣批發(fā)_提供泰國(guó)電商軟件ERP-WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)供應(yīng)廠家/推廣批發(fā)_深圳三泰智能科技有限公司，則要求重新分配貨位并對(duì)當(dāng)前貨位的貨物進(jìn)行跟蹤，修復(fù)庫(kù)存。

此外的故障還有庫(kù)存不準(zhǔn)確等，也需要處理。維持庫(kù)存準(zhǔn)確是保證作業(yè)流暢的前提。

（5）在線揀選

在線揀選是AS/RS系統(tǒng)的一項(xiàng)重要功能。WMS對(duì)此要有相應(yīng)支持。

在線揀選對(duì)于波次揀選時(shí)，要求減少堆垛機(jī)作業(yè)次數(shù)，一次完成整個(gè)波次的揀選，有些類似于提總揀選；

在線揀選在揀選完成后，面臨托盤回庫(kù)的問題。有兩種策略：其一是回到原貨位，其二是重新分配貨位。不管采用哪種策略，WMS將擔(dān)負(fù)管理貨位和分配貨位的責(zé)任。如果揀選完成后成了空托盤，堆垛機(jī)可將空托盤自動(dòng)收集成垛存放在靠近揀選位的某個(gè)空貨格內(nèi)。

（6）貨位鎖定

貨位鎖定對(duì)于AS/RS系統(tǒng)非常重要。有時(shí)是因?yàn)槎讯鈾C(jī)故障需要鎖定貨位，有時(shí)是因?yàn)槠渌蛐枰i定。WMS系統(tǒng)應(yīng)提供自動(dòng)和手工鎖定貨位的功能。

（7）貨位狀態(tài)管理

AS/RS系統(tǒng)的貨位狀態(tài)有很多種，如空貨位、滿貨位、入庫(kù)狀態(tài)、出庫(kù)狀態(tài)、鎖定狀態(tài)，此外還要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)其他狀態(tài)。

（8）與WCS接口

當(dāng)然，除與ERP有接口外，WMS必須與自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)有接口。由于系統(tǒng)和設(shè)備的多樣性，接口也具有多樣性。伍強(qiáng)科技設(shè)計(jì)的WCS系統(tǒng)架構(gòu)，將WMS與設(shè)備隔離開來(lái)，實(shí)現(xiàn)了WMS與設(shè)備無(wú)關(guān)，進(jìn)而簡(jiǎn)化WMS的設(shè)計(jì)、發(fā)布和維護(hù)。

立體庫(kù)WMS的特性還有很多，如盤庫(kù)策略和方法、貨位的優(yōu)先級(jí)管理、雙深度貨位管理等

WCS系統(tǒng)

關(guān)于WCS的概念，大家理解的并不一致。從我的觀點(diǎn)來(lái)看，WCS乃是位于WMS之下和監(jiān)控系統(tǒng)之上的信息系統(tǒng)，完成WMS與自動(dòng)化系統(tǒng)的連接。這是WMS系統(tǒng)與自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)關(guān)性理論的基本內(nèi)容。有人把WCS理解為監(jiān)控系統(tǒng)，是沒有理解關(guān)于WMS與自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)關(guān)性理論的重要性。從一定意義上講，WMS與設(shè)備無(wú)關(guān)理念的提出，是對(duì)物流技術(shù)做出的重大貢獻(xiàn)。

眾所周知，一個(gè)復(fù)雜的物流系統(tǒng)，其自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)不止一個(gè)。有時(shí)，這些自動(dòng)化系統(tǒng)并不是一個(gè)供應(yīng)商所提供，這就形成了多個(gè)子監(jiān)控系統(tǒng)。如果WMS直接與這些監(jiān)控系統(tǒng)連接，勢(shì)必破壞WMS的獨(dú)立性和標(biāo)準(zhǔn)化，給系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)帶來(lái)很大困難。試想，如果一個(gè)WMS實(shí)施的每一個(gè)系統(tǒng)都是不一樣的，未來(lái)的維護(hù)將是怎樣的一個(gè)態(tài)勢(shì)？此外，一個(gè)基本的事實(shí)是大部分WMS廠商并不了解自動(dòng)化系統(tǒng)。

WCS的基本功能包括接受WMS的作業(yè)指令，經(jīng)過整理、組合形成各自動(dòng)化系統(tǒng)的作業(yè)指令，分發(fā)給各自動(dòng)化系統(tǒng)。同時(shí)，接收各自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，反饋給WMS。

從WCS的角度看，WMS是關(guān)于作業(yè)要求的發(fā)出者。在入庫(kù)作業(yè)時(shí)，將托盤貨物存放在什么位置；在出庫(kù)作業(yè)時(shí)，要求貨物從什么位置出，出多少，這些應(yīng)是WMS的工作內(nèi)容。而具體由什么系統(tǒng)去執(zhí)行，并不是WMS要關(guān)心的事情，WCS則完成了任務(wù)分發(fā)的工作。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)看似簡(jiǎn)單，卻給物流系統(tǒng)帶來(lái)了革命性的影響。

WCS有如下顯著特點(diǎn)：

明確了WMS與設(shè)備無(wú)關(guān)的概念，結(jié)構(gòu)清晰，易于維護(hù)；

理清了WMS與監(jiān)控系統(tǒng)的職責(zé)，各司其職，不再有理不清的矛盾；

對(duì)于大型物流中心，大大減少了聯(lián)合調(diào)試的時(shí)間；

系統(tǒng)穩(wěn)定性大大加強(qiáng)；

便于遠(yuǎn)程部署WMS系統(tǒng)，尤其是云端系統(tǒng)的部署變得可行。

監(jiān)控系統(tǒng)

顧名思義，監(jiān)控系統(tǒng)完成自動(dòng)化作業(yè)的任務(wù)監(jiān)控。

在一個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)中，監(jiān)控系統(tǒng)要求與立體庫(kù)設(shè)備發(fā)生緊密的互動(dòng)，主要是堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車等。在其他系統(tǒng)中，還有分分揀機(jī)、AGV、機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。

堆垛機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

入庫(kù)：一個(gè)堆垛機(jī)的入庫(kù)作業(yè)循環(huán)包括：

1 接受輸送機(jī)系統(tǒng)的入庫(kù)請(qǐng)求；

2 堆垛機(jī)達(dá)到入庫(kù)口（其中包括運(yùn)行的加速、運(yùn)行、減速、停準(zhǔn)等動(dòng)作，起升的載貨臺(tái)回原位動(dòng)作）；

3 堆垛機(jī)取貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微升、微升到位、回叉、回叉對(duì)中等動(dòng)作），取貨完成，還需要發(fā)給輸送機(jī)一個(gè)取貨完成指令，以便輸送機(jī)釋放占位；

4 堆垛機(jī)運(yùn)行到指定位置（包括水平位置和高度位置）；

5 堆垛機(jī)檢查貨位是否有貨（如有貨則報(bào)故障）；

6 堆垛機(jī)放貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微降、微降到位、回叉、回叉對(duì)中等動(dòng)作）；

7 堆垛機(jī)待機(jī)。

一個(gè)完整的出庫(kù)環(huán)節(jié)包括：

1 接受監(jiān)控系統(tǒng)的出庫(kù)請(qǐng)求（在一個(gè)隊(duì)列里的第一條指令）；

2 堆垛機(jī)達(dá)到預(yù)定貨位位置（其中包括運(yùn)行的加速、運(yùn)行、減速、停準(zhǔn)等動(dòng)作，起升的載貨臺(tái)要求同步運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置）；

3 堆垛機(jī)檢查貨位是否有貨（如無(wú)貨則報(bào)故障）；

4 堆垛機(jī)取貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微升、微升到位、回叉、回叉對(duì)中等動(dòng)作）；

5 堆垛機(jī)運(yùn)行到指定出庫(kù)口位置（包括水平位置和載貨臺(tái)高度位置），有時(shí)，一個(gè)巷道有多個(gè)出庫(kù)口。因此，指定出庫(kù)口非常重要；

6 堆垛機(jī)向輸送機(jī)系統(tǒng)發(fā)出卸貨申請(qǐng)，輸送機(jī)即刻回復(fù)是否可以卸貨；

7 當(dāng)允許放貨時(shí)，堆垛機(jī)執(zhí)行放貨作業(yè)（其中包括伸叉、叉體到位、微降、微降到位、回叉、回叉對(duì)中等動(dòng)作）；

8 堆垛機(jī)待機(jī)。