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　　據(jù)中國石油（601857）和石油化工設(shè)備協(xié)會統(tǒng)計(jì)，2000年以來，我國累計(jì)建造了導(dǎo)管架平臺100多個，鉆井40多個，浮式生產(chǎn)存儲及移動設(shè)備（FPSO）20來艘，各類海洋工程船400多艘。目前，我國在渤海、黃海、長三角、珠三角等地區(qū)已初步形成以鉆井平臺為主的制造基地。應(yīng)用于淺水區(qū)域的海工裝備，80%以上已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化；應(yīng)用于深水區(qū)域的海工裝備如3000米深水半潛式平臺、30萬噸FPSO、圓筒形深水鉆探儲油平臺等，也已初具總承包能力?？傮w而言，對于中低端水平的采油平臺、生產(chǎn)平臺、鉆井船、鋪管船、一般工程船等，中國企業(yè)大部分已可自行建造，潮州市潮安區(qū)盈欣不銹鋼制品有限公司,提供重工軌道墊片供應(yīng)廠家,盈欣不銹鋼制品,其中作業(yè)船、輔助船等的國際市場份額已超過32%。 　　獲得Robocup中型組技術(shù)挑戰(zhàn)自選項(xiàng)目比賽亞軍的是本土參賽選手——西北師范大學(xué)劍龍隊(duì)，從2008年開始參加比賽，幾年來獲得了優(yōu)異的成績。隊(duì)員陶中幸同學(xué)說：“參加這次比賽的隊(duì)員大多是大二、大三的學(xué)生，而這個項(xiàng)目以交流為主，偏向研究，比的是設(shè)計(jì)程序，以創(chuàng)新為主。我們工作室有專門的研究小組對DSP、FPGA進(jìn)行研究，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字圖像處理、運(yùn)動控制和自動化技術(shù)。這次，我們最具競爭力的就是將運(yùn)動控制程序和圖像處理相結(jié)合燒錄至FPGA芯片中。” (3)小車的速度很難控制，經(jīng)過程序控制很難把握小車的旋轉(zhuǎn)時間，小車在轉(zhuǎn)90°和180°時，經(jīng)常轉(zhuǎn)過規(guī)則的角度，以致影響小車不能直線走出迷宮。一種處理方法是接入調(diào)壓電路，在給小車轉(zhuǎn)彎時間一定的狀況，調(diào)理馬達(dá)上的電壓來改動車輪速度，不時理論直抵達(dá)到預(yù)定的規(guī)范。另一種處理方法是，在小車速度一定的狀況下，不時經(jīng)過改動程序中的小車轉(zhuǎn)角時間來改動小車的轉(zhuǎn)角，屢次理論，以求到達(dá)預(yù)定目的。經(jīng)過實(shí)踐調(diào)試發(fā)現(xiàn)這兩種方法單獨(dú)應(yīng)用很難到達(dá)預(yù)定目的。因而，將兩種分離起來，經(jīng)過調(diào)試，容易到達(dá)目的。