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實(shí)際應(yīng)用中，很多時(shí)候往往需要同時(shí)使用多個(gè)舵機(jī)才能達(dá)到控制的目的，例如固定翼的模型飛機(jī)至少需要3個(gè)舵機(jī)才能保證其空中姿態(tài)的穩(wěn)定，而機(jī)器人則需要更多舵機(jī)來(lái)完成其機(jī)械動(dòng)作和功能。雖然利用FPGA可以輸出多路PWM波形，但是，F(xiàn)PGA管腳多，不易焊接，0.20mm 0.30mm重工軌道墊片生產(chǎn)商，成本較高，性價(jià)比不高。而利用單片機(jī)定時(shí)器輸出PWM信號(hào)來(lái)控制舵機(jī)是個(gè)很好的方法，但是，單片機(jī)的定時(shí)器資源有限，這就需要通過(guò)一定的編程技巧，用一個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多路PWM脈沖的輸出，從而一次性控制多個(gè)舵機(jī)動(dòng)作，以達(dá)到節(jié)省單片機(jī)資源之目的。